科研项目及成果:(1)国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 51907055, 柔性输电线缆巡检机器人无动力下坡制动与能量回收方法研究, 2020-01-01 至 2022-12-31, 21万元, 结题, 主持 (2) 湖北省教育厅, 湖北省教育厅重点项目, D20221404, 蛇形机器人沿输电线缆变直径缠绕运动机理研究, 2023-01 至 2024-12, 4万元, 在研, 主持 (3) 湖北省科技厅, 湖北省科技创新人才计划项目, 2023DJC092, 激光加工装备智能化关键技术研究与开发, 2023-01 至 2024-12, 30万元, 在研, 主持 (4) 湖北省教育厅, 湖北省教育厅中青年项目, Q20191404, 沿柔性输电线缆巡检机器人节能控制方法研究, 2019-01 至 2020-12, 2万元, 结题, 主持 |