科研项目及成果: [1] Lei Wang, Xiu-Fen Ye, Gaobo Wang, and Lin Wang. A fast hierarchical MRF sonar image segmentation algorithm. International Journal of Robotics and Automation,2017:48-54.(SCI) [2]水田泥脚深度测量机器人,2017112954692,发明专利 [3]全自动移栽机,2017101884997,发明专利 [4]可换秧盘架的高效移栽机,2017101884963,发明专利 [5]十三五国家重点研发项目子课题:水田旋耕拖拉机机组田间作业质量整机性能试验验证技术研究 [6]湖北省自然科学基金:农业机器人彩色图像分割技术研究 [7]横向:机耕船开发与设计 [8]横向:上肢外骨骼研发 |