科研项目: (1) 湖北省农业农村厅,中央农业经营主体能力提升项目,ZXKY20230528,智慧农场设计与开发项目,500(万元),2023.12-2026.12,参与。 (2) 武汉市科技局,武汉市重点研发计划(曙光计划),2023010201020374,大型构件高精度工业视觉测量方法研究,10(万元),2023.06-2025.06,项目负责人。 (3) 湖北省农业农村厅,湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目,HBSNYT202213,采摘机器人场景感知、目标定位与柔性操作关键技术研发及示范应用,80(万元),2022.11-2024.12,课题负责人。 (4) 国家市场监督管理总局, 国家市场监督管理总局科技计划项目, 2020MK116, 港口起重机机械快速建模方法及其工程应用研究,56(万元),2020-12 至 2023-08,参与。 论文: (1) Enshun Lu; Zhao Zhangyan; Wang Qi; Yang Liu; Liu Licheng ; A weighting intersection point prediction iteration optimization algorithm used in photogrammetry for port hoisting machinery, Optics and Laser Technology, 2019, 111(2019): 323-330. (2) Enshun Lu; Yang Liu; Zhangyan Zhao; Yifan Liu; Chenghua Zhang ; A Weighting Radius Prediction Iteration Optimization Algorithm Used in Photogrammetry for Rotary Body Structure of Port Hoisting Machinery, IEEE Access, 2021, 9: 140397-140412. 专利: (1) 赵章焰;鲁恩顺;王琦;刘立成,一种应用于起重机械的摄影测量算法, 2019-06-25,中国,CN201711271490.9 (发明专利) (2) 赵章焰;鲁恩顺;王琦;刘立成,一种用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法,2021-04-16,中国,CN201811030178.5 (发明专利) (3) 赵章焰;鲁恩顺;吴站稳;赵成立;胡海涛,港口起重机械摄影测量方法,2021-05-18,中国,CN201910573452.1 (发明专利) (4) 赵章焰;鲁恩顺;刘扬,一种应用于机械结构摄影测量的同名点匹配方法,2022-05-13,中国,CN202010478040.2 (发明专利) |